Duas expedições são muito importantes para a história: em 1502, a expedição exploradora de Gonçalo Coelho estabeleceu o marco inicial da cidade de Caravelas; e, em 1526, Cristóvão Jacques comandou a esquadra guarda-costas que fundou uma feitoria onde se situa, atualmente, o município. A expedição de 1501 - 1502 foi a primeira expedição exploradora que Portugal enviou ao Brasil. Ela confirmou o pau-brasil como riqueza local
As expedições marítimas portuguesas ao Brasil no início do século XVI podem ser classificadas como exploradoras, guarda-costas e colonizadoras, muito embora elas tenham desempenhado, além de sua missão precípua, todas essas funções. A exploração de Gonçalo Coelho (1503-1504) deixou feitorias e casas-fortes. Cristóvão Jacques comandou uma expedição exploradora (1516) que Primeira expedição exploratória Em 1501, uma grande expedição exploratória, a primeira frota de reconhecimento, com três naus, encontrou como recurso explorável apenas o pau-brasil, de madeira avermelhada e valiosa usada na tinturaria européia, mas fez um levantamento da costa.
Expedição Colonizadora de Martim Afonso de Sousa, colonização do Brasil, sesmarias, primeiro engenho de açúcar e fundação de São Vicente. O que foi a expedição exploradora? As expedições exploradoras vinham ao litoral brasileiro com a finalidade de mapear suas potencialidades e fazer um reconhecimento geográfico e antropológico da terra e de seus habitantes, os índios.
A primeira expedição exploradora, em 1501, foi uma ação da Coroa. Comandada por Gaspar de Lemos aportou, inicialmente, no litoral do atual estado do Rio Grande do Norte rumando, em seguida, em direção ao sul.
